V roce 1972 byl při sportovním klubu Slavia Brno VŠZ založen softballový oddíl a jeho zakladatelé byli členové junáckého oddílu "Děti Slunce". Později se stávají dalšími členy oddílu studenti středních a vysokých škol.
V roce 1973 vítězí tento tým na turnaji amatérských mužstev v softballu a na základě tohoto výsledku je v roce 1974 přizván do právě zakládané celonárodní ligové soutěže, pořádané ČSTV. Na počátečním rozvoji a fungování oddílu se rozhodující mírou podílel Ing.Ota Holec.
V roce 1982 rozhodlo vedení o změně zaměření oddílu na baseball, jakožto olympijský sport. Od té doby se jeho seniorský tým pohybuje většinou na předních místech nejvyšší národní soutěže. Jedinou výjimkou byl rok 1993, kdy byl tým nucen hrát nižší soutěž. Tento roční výpadek byl zapříčiněn změnou herního systému nejvyšší soutěže. Ze dvouskupinové, 16 členné soutěže na celonárodní Extraligu s osmi účastníky.
V průběhu svého působení vystřídal oddíl několik hracích hřišť od Juliánova přes hřiště Dopravních podniků až po fotbalové hřiště Sokolu Řečkovice. V roce 1992 se však podařilo v Zamilovaném hájku v Brně – Řečkovicích, vybudovat kvalitní baseballové hřiště. Tento počin byl, jak se ukázalo, začátkem nové éry baseballu na VŠZ Brno. Na novodobé historii klubu se rozhodující mírou podílel stávající president klubu Ing. Igor Kratochvíl.
Hned v následujícím roce 1993 se seniorskému týmu podařil návrat do nejvyšší soutěže a spolu s následnou změnou názvu klubu na VSK VŠZ "Draci" Brno, získal k dlouholetému angažmá i amerického kouče, trenéra a nadhazovače Geoffa Samuelse. Byl zaměstnancem organizace Major League Baseball International a bývalý profi-hráč týmu Montreal Expos. Tento 29ti letý kaliforňan velmi změnil složení týmu i jeho herní projev a do značné míry přispěl k jeho obrovskému vzestupu. Po premiéře v Extralize v roce 1994 a 5. místu seniorského týmu, se trenéru Samuelsovi v ročníku 1995 podařilo, po v celku jednoznačném průběhu (26 vítězství ze 32 utkání), přivést tento tým jak k mistrovskému titulu, tak i k vítězství v Českém baseballovém poháru. To znamenalo zisk prvního "double" (vítězství) v historii českého baseballu.
Rok 1996 předčil všechna očekávání. A-tým prošel základní částí téměř bez zaváhání. V podzimních zápasech play-off porazil nejprve v semifinále Nokii (Techniku) Brno a potom i ve finále tým Kovo Praha a obhájil mistrovský titul. K tomu přidal i úspěšnou obhajobu v Českém baseballovém poháru a získal druhý "double" v historii. Snad jedinou skvrnou na výkonech týmu, ale o to více bolestnou, bylo vystoupení na turnaji PMEZ skupiny A v San Marinu. Draci zde postupně podlehli týmům Parmy (It), San Marina, Brasschaatu (Bel), Viladecans (Špa) i Solvesborgu (Šve) a díky tomu sestoupili do skupiny B PMEZ.
V roce 1997 se Drakům podařilo, po úspěšném působení ve slovinské Škofja Loce, vrátit Českou Republiku zpět do elitní A skupiny Pohárů Mistrů. I v tomto roce se Drakům po úspěšném tažení Extraligou podařilo získat třetí "double" v řadě, tedy jak vítězství v lize, tak i v Českém poháru. V semifinále Extraligy jim sice značně znepříjemnil život skvělý levoruký panamský nadhazovač Roger Deago ve službách týmu Techniky Brno. Celá finálová série musela být proto rozhodnuta až v posledním možném, pátém zápase. Ve finále pak porazili pražský tým Sokol Krč poměrem 3:1 na zápasy.
V roce 1998 získali Draci již čtvrtý "double" v řadě, ale jejich hlavním cílem bylo uspět na červnovém PMEZ ve španělském Viladecans. Tým byl posílen třemi americkými hráči a dosáhl na tomto turnaji dosud nejlepšího výsledku ve své historii. Ve skupině nejprve porazili San Marino, potom sice podlehli holandské Minoltě Pioneers, ale po vítězství nad švédským Solvesborgem postoupili do semifinále turnaje. V něm prohráli s pozdějším vítězem turnaje Cariparmou Angels. V boji o 3.místo ale dokázali zvítězit v dramatickém zápase s domácími Viladecans a zaznamenat tak historický úspěch pro český baseball.
V roce 1999 skončili Draci na PMEZ pátí, o rok později se bohužel opět nevyhnuli sestupu do skupiny B. V roce 2001 se podařilo vybojovat A skupinu PMEZ zpět a to na turnaji pořádaném samotnými Draky. V roce 2002 vyjeli na PMEZ do Barcelony, kde po skvělých výkonech s bilancí čtyři vítězství a jedna porážka, skončili po klíčovém herním systému na pátém místě. Avšak Draci na tomto turnaji předvedli výkon hodný cinkajícímu kovu, jenomže herní systém je odsunul místo do semifinále do boje o záchranu v A skupině. A tak paradoxně domácí Španělsko s lehce nalosovanou skupinou před turnajem skončilo na bronzovém stupni s bilancí dvě vítězství a tři prohry. Následný rok v PMEZ přinesl Drakům vytoužené semifinále, avšak zde podlehli. V boji o třetí místo se jim také nedařilo, ale čtvrté místo bylo považováno za úspěšný výsledek. PMEZ 2004 se nesmazatelně zapíše do dějin nejen pro Draky Brno, ale i pro český baseball. V nejsilněji obsazeném turnaji v jeho historii se český tým dostal opět do bojů o medaile. Prokletí semifinálových zápasů Draci nepřekonali ani tentokrát , podlehli italskému mistru a hráli o třetí místo proti holandskému celku HCAW Mr. Cocker. V historii českého baseballu se nikdy nepodařilo porazit jakýkoli tým z Holandska, ať už národní nebo klubový. Draci prohrávali do sedmé směny 4:0, ale ukázala se síla a bojovnost českého týmu. Nejprve v osmé směně stáhli nepříznivý stav na 4:2 a v dohrávce utkání, kdy měli Draci poslední šanci korigovat, odpálil Michal Břeň trojbodový homerun, který znamenal první historické vítězství nad holandskou velmocí. Bronzová radost byla o to pikantnější, že v posledních směnách nehrál za Draky jediný cizinec. A to se v dřívějších letech nikdy nestalo.
V letech 1995-2005 se Drakům zatím pokaždé podařilo obhájit mistrovský titul a být tak v domácí soutěži nejúspěšnější celých deset let v řadě.
V roce 2005 byla také podepsána první profesionální smlouva v historii klubu s odchovancem Draků Brno (MZLU Golden Kids) Jakubem Toufarem. Jakub se stal celkově druhým českým hráčem, po Pavlu Budském, který působí v organizaci MLB. Letos se k němu přidal podpisem smlouvy se stejným týmem Jakub Hajtmar.
Dračí historie však není pouze seniorský A-tým. Neměli bychom zapomenout na četné úspěchy dračích mládežnických týmů. V nich se Drakům podařilo získat již 18 titulů mistrů České republiky a stali se tak jediným týmem, kterému se to podařilo ve všech věkových kategoriích.
Dne 2.10.2006 v 15:00 byl představiteli města Brna a městskou firmou Starez Sport a.s. za účasti Draků Brno, slavnostně otevřen nový baseballový stadion na ulici Hněvkovského. S novým baseballovým stadionem se otevřela nová etapa pro Draky Brno a brněnský baseball.
20.4.2007 byl na MBS odehrán historicky první Extraligový zápas mezi AVG Draky Brno a Black Hill Blansko. Zápasová premiéra skončila pro domácí úspěšně, stejně jako celá sezóna. Draci v ní vyhráli nejen Český baseballový pohár, který se poprvé hrál jako Final four (turnajový systém), ale také po třinácté obhájili titul mistra ČR. Ve finále se střetli s MZLU Express Brno, kteří původně vznikli jako dračí B-tým. Finále bylo jedinečné nejen svým netradičním nábojem, ale také skvělou diváckou kulisou.
V roce 2008 si Městský baseballový stadion spolu s Draky odbyl premiéru v podobě pořádání velké mezinárodní akce. Brno hostilo spolu s Ostravou, Blanskem a Olomoucí Universitní mistrovství světa. Napínavé závěrečné boje a velmi dobré výkony reprezentace ČR zaplnily tribuny MBS. Samotní Draci předvedli rovněž kvalitní hru i na PMEZ, které až tak neodpovídá konečné šesté místo. Dominantním vítězstvím v baráži této prestižní evropské soutěže ovšem dokázali, že do elitní skupiny PMEZ opravdu patří. Na domácích kolbištích poté získali čtrnáctý titul mistra ČR a rovněž triumfovali v Poháru ČBA. V semifinále Extraligy proti Expressu se ovšem ocitli opravdu jen krůček od nečekané porážky. Kolektivní duch a nesmírná vůle po vítězství ovšem slavili úspěch i v roce 2008.
